Herencia está incluida en la ruta del Quijote, y se caracteriza por contar con numerosas referencias a la inmortal obra y a su autor, Miguel de Cervantes, como así puede verse en la calle y la Plaza del mismo nombre.

Herencia cuenta con un patrimonio natural importante, por su ubicación se halla próxima a las estribaciones de los Montes de Toledo, por lo que su núcleo urbano se halla rodeado de sierras. Los parajes naturales de los que el viajero puede disfrutar son la ruta de senderismo, el parque municipal o el paraje de “La Pedriza”.

El municipio cuenta con un importante patrimonio que dar a conocer y lo mejor es recorrer sus calles y conocer todos sus rincones llenos de historia. Podemos llegar hasta la Plaza de España, donde se encuentra la Iglesia de la Inmaculada Concepción, originaria del s. XVIII , para después visitar la Iglesia de Nuestra Señora de la Merced  y caminar por sus calles hasta encontrarnos con el pasadizo elevado y la casa de Herencia, las ermitas o los molinos. A la hora del reposo y la comida se hace imprescindible el queso de Herencia, de renombre universal.